G2507_U35_MCP23017_I/Oエキスパンダー(入力)

2025年1月7日

9:50

G2507_lpc11u35_MCP23017_io_expander_input_report

 

実験後の考察

• Ｉ２Ｃ関数の MCP23017_read()が動きませんでした
• アドレスが見つからないというエラーでした
• LPC812では実験に成功していた関数です
• LPC812では、送信と受信の違いを意識することなく、送受信として処理できましたが
• LPC11U35では、アドレスが分かれていて、同じ手続きでは処理できません
• 幸いなことに、LPC_i2c_snd_rcv()を修正することなく、送信と受信を同じ関数で分けて処理することにより成功しました
• ほんとうは、同じ手続きで処理できることが理想なのですが、メーカーのサンプルコードを改良するほどの技術がありません
• ご容赦ください

 

16bit I2C I/Oエキスパンダー MCP23017: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

 

 

 

 

共用関数の手直し MCP23017_red()

 

• LPC812で実験した関数は、LPC11U35では、I2Cアドレスのエラーが発生して動きません
• I2Cアドレス検索が、0x40、0x41と二つ検出されていたのは、送信と受信が独立しているようです
• そこで、CPUタイプを判定して、送信と、受信を別々に実行すると成功しました
• 書き込み i2c_add = 0x40
• 読み込み i2c_add + 1
• このように処理しました
• 念のため、LPC812に影響を与えていないか、あとで確認しておきます

 

 

プロジェクトの説明、入力テスト

 

 

uint8_t old_dat[8+1];

 

    // 誤動作防止のため、実装されていないバンクはアドレスゼロ設定必要

    Exp_23017_add_tbl[0] = 0x40;

    Exp_23017_add_tbl[1] = 0;

    Exp_23017_add_tbl[2] = 0;

    Exp_23017_add_tbl[3] = 0;

 

 

    // 16ビットすべて入力に設定する

    MCP23017_inp_init(0);        // バンク単位入力設定

    MCP23017_inp_init(1);        // バンク単位入力設定

 

    //　前回データの更新

    MCP23017_red(0); old_dat[0] = Exp_23017_dat[0];

    MCP23017_red(1); old_dat[1] = Exp_23017_dat[1];

 

 

MCP23017_red(0);        // バンク0 読み込み

MCP23017_red(1);        // バンク1 読み込み

 

if(old_dat[0] != Exp_23017_dat[0] || old_dat[1] != Exp_23017_dat[1])

{

// 変化がありました

UART_puts("PA (");

for(i=0;i<8;i++) UART_msg_dec("",MCP23017_bit_chk(0,i)," ");

UART_puts(")  PB (");

for(i=0;i<8;i++) UART_msg_dec("",MCP23017_bit_chk(1,i)," ");

UART_puts(")\r\n");

 

// 前回値更新

old_dat[0] = Exp_23017_dat[0];

old_dat[1] = Exp_23017_dat[1];

}

 

実験結果

 

• 入力ピンをGNDに接続して、テストします

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

速度計測

 

• エキスパンダーの読み込み処理を測定ループに移動します

 

• 読み込み処理の時間だけ測定したいために、変化判定は削除しました
• そのため、old_dat[] が使われていないと、警告は出ていますが、無視してください