G2016_DRV8830_モーター制御

2024年12月12日

6:40

G2016_lpc812_DRV8830_motor_driver_report

 

DRV8830モータードライバーモジュール: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

 

超小型 金属皮膜抵抗 1W0.2Ω: 受動部品 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

• 確認不足ですみません、入荷未定とあり、カーボーンで探してもいいし
• 0.1Ωでも動作はしました
• 過電流検知ですから、精度がいい方が、いいとは思います

 

 

 

 

 

 

• 注意　アドレス調査の時A0/A1の配線変更したら、電源を入れなおす必要があります
• あ　そもそも、電源を入れたまま作業をしてはいけません　反省します

 

 

 

 

                    volt = cha_dec_to_int(rcv_buf,2,3);

                    err = drv8830(0xC8,rcv_buf[1],volt);

                    if(err != 0) UART_msg_dec("I2C_ERR=",err,"\r\n");

 

計測の報告

 

• 配線の関係で、F:正転でマイナス  R:逆転でプラスになりました
• 電圧指定　10進指示で  0 - 63  でした